最初想做红外遥控装置未完成，现着手小车制作及电路焊接

时间:2025-06-10 17:18:18
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来源:中国微特电机网

在电子制作和调试里，蓝牙和单片机连接问题老烦人！当我们遇到单片机控制程序无法让蓝牙正常工作时，究竟是单片机这边有毛病智能小车电机驱动模块，还是蓝牙本身不行，宛如头上绕了一团乱麻般让人疑惑不解。今天，咱就唠唠怎么巧用工具把这难题给解决掉。

借助神器定位问题

在调试蓝牙和单片机连接时，判断问题出在哪相当要命。为了不瞎折腾，缩小错误范围，咱可以请出USB转TTL设备这个神奇小玩意。把它跟蓝牙模块直接相连，接着用电脑的串口调试助手来驱动，这样就能检测蓝牙模块好不好使。不过先用这办法，得先看看USB转TTL模块行不行。就像我之前测试，串口号死活不对，在我的电脑 -》管理 -》设备管理器里找串口条目，才发现串口号是12 ，结果串口调试助手里根本没这个选项，真心让人很无奈。

测试模块好坏的操作

sbit LED=P0^0;
while(1){
    LED = !LED
    Delay10ms(100);
}

为了保证测试有效，除了查看串口号，还要验证这USB转TTL模块是不是好的。我用到了stc - isp下载工具，把单片机型号、hex程序位置选好，一点下载。要是它识别出了单片机，就会提示给MCU重新上电。这时候把MCU电源开关关掉再打开，就会看到烧写程序的过程了，顺利烧写说明它工作正常。在实际中，有时候得多试几次，这个过程容不得半点马虎。

利用手机初步验证

把相关模块检查好，接下来就要做些初步验证工作。把AT引脚悬空，再用手机搜索附近的蓝牙设备，如果能搜到HC05蓝牙（它默认是从模块，容易被搜到），就是个好开头。想想看，以之前测试得出结论（手机端蓝牙串口助手 -> 手机蓝牙 -> 空气 -> HC05蓝牙模块 -> USB转ttl模块 -> 电脑的串口调试助手，反过来也行，线路连接时RX与TX得交叉连）为基础，就能说明蓝牙模块能跟手机端收发消息，心里对它状态也有个数了。

连接调试精准遥控

既然手机和蓝牙模块通信没问题，下一步是把蓝牙和单片机连接。把蓝牙模块与单片机的TX、RX接口连上，靠程序控制可以让蓝牙模块跟手机蓝牙交流。我试过编写好程序，实现用手机蓝牙遥控的功能。手机轻轻一点，电子设备就会按指令动作，虽然原理不复杂，但这种无线控制体验还蛮酷的。

//PCON:SMOD位默认为0，串行口波特率加倍位
PCON = 0x80;                //SMOD=1;
TMOD=0x20;          //8位自动加载计数器
//TH1=0xfd;  TL1=0xfd;   for 11.0592MHZ and SMOD=0, 
TH1 = 0xf3;//2400bps
TL1 = 0xf3;
TR1=1;    // T1
//SCON: 0x50=SM0=0, SM1=1,REN=1
REN=1;   
SM0=0;
SM1=1; //串口
EA=1; //中断
ES=1; 
串口中断函数

void serial() interrupt 4
{
         char sbuf;
         sbuf=SBUF;
         switch (sbuf)
         {
                 case 'f': direc=4; break;
                 case 'b': direc=5; break;
                 case 'l': direc=6; break;
                 case 'r': direc=7; break;
                 case 's': direc=-1; break;
                 default : LED = !LED; //LED为一个I/O引脚，控制发光二极管
         }
         RI=0;
}

引脚组合控制电机

连接和调试好了蓝牙模块及单片机，我们别忘了这俩结合还能控制电机。像另外两个输入引脚IN1,IN2，不同电平组合（00、10、01、11）让电机有不同的表现。00和11的时候电机停止，但这个停止是带电的，就像把电机锁定；10时正转，01时反转。有一次我在搭建小车模型过程中，调整这几个引脚组合让小车前进、后退，超有意思的。

void wheelForward(uchar which)
{
        switch(which)
        {
                case 1:
                {        
                        wheel_1_1 = 0;
                        wheel_1_2 = 1;
                        break;
                }
                case 2:
                {
                        wheel_2_1 = 0;
                        wheel_2_2 = 1;
                        break;
                }
                case 3:
                {
                        wheel_3_1 = 0;
                        wheel_3_2 = 1;
                        break;                
                }
                case 4:
                {
                        wheel_4_1 = 0;
                        wheel_4_2 = 1;
                        break;
                }
        }
}

后续优化思路拓展

经过一系列操作，事情进入到后续还能再搞点优化。找蓝牙串口调试助手的源代码修改智能小车电机驱动模块，用户持续按住时持续发小车前进命令；因为有了手机蓝牙，不一定要用1602、12864这样的显示设备，让小车状态信息定时传给手机蓝牙模块就行，把电子设备各个应用环节简化。后续还能鼓捣点新花样不，非常让咱们期待。

小车前进，后退，停止，左转，右转
小车单个轮子的转动(用于测试)
小车当前状态的获取(用于后期给小车增加其他模块的时候，例如温度模块，就可以读取温度了)
小车命令帮助

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首先完成单个轮子的控制
再完成小车的控制
再加入串口接收中断，收到不同命令，设置方向变量
main程序读取方向变量控制不同的方向