清华团队研制微型驱动器,助力微型机器人实现连续形状变化

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  • 来源:中国微特电机网

你能想象吗?咱们现在有个超厉害的东西,那就是清华大学科研团队搞出来的微型驱动器这个小东西就能让微型机器人变得超级厉害!这可真是科技界一大令人兴奋的事

微型驱动器——机器人的新“心脏”

在机器人的世界里,驱动器一直扮演着关键角色,就像心脏对于人类一样重要。清华大学科研团队呕心沥血,终于研制出了这种薄膜状的微型驱动器!就好比给微型机器人注入了一颗全新的、无比强大的“心脏”,有了它,微型机器人就像有了神奇超能力似的。4月19号新华社都报道了这个事,可见多震撼了!

最小最轻的陆空两栖机器人诞生

研究人员靠着这个新型驱动器,还有那种“搭积木”式设计方法,直接整出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人!这简直太牛!你想,这机器人体长才9厘米,重量仅仅25克! 18号晚《自然—机器智能》这个权威期刊还在线发表了相关成果 ,这可是得到了国际认可的!那可是学术领域的一件大事!

张一慧课题组的惊人突破

清华大学航天航空学院、柔性电子技术国家级重点实验室的张一慧教授课题组那也是很拼的。自主努力,不断尝试,终于成功研制出了最小至几毫米的微型驱动器!这个家伙就像是 “可变形外骨骼” 一样,可以集成传感器、电机这些功能元器件,然后就能构建超级复杂的机器人系统!感觉就像是把很多零散的“小积木”组合成了一个超级厉害的“大城堡” !

强大变形与锁定能力

张一慧教授说了,要让机器人又小又轻,还能无线控制,再加上具备复杂形态切换能力那真的是难上加难!不过,这新型驱动器那可不一样,它变形能力和锁定能力十分优异。利用电控制的时候,它能连续变形成任意状态,还能把这个形态 “锁定” 住!以前,小尺寸驱动器可没办法做到这样,现在有了它,简直逆天!

灵活善变的“小英雄”

你瞧,利用这种驱动器组装的微型陆空两栖机器人,可灵活!又能跑又能飞,动作轻盈得很!地面上它速度最快能达到每秒1.6米,真可谓是速度小能手!它在跑的时候很像一位短跑健将全力冲刺!飞起来的时候,仿佛是一只自在的小鸟,灵活地穿梭在各种复杂环境中电机无线控制,能适应不同的场景。如此灵活的它,是不是看起来就像一位“小英雄” 了?

未来前景令人期待

这次科研成果可真是为微型机器人研发提供了全新思路和方法未来这微型陆空两栖机器人适用的场景可多了!比如去诊断设备故障、勘探地质、保护文物之类的,它都能代人类完成复杂又有危险的任务呢 !这么一看 ,说它会成为人类的”小助手“都不为过!毕竟能代替人类在危险的环境工作 ,既减少了人类面临的风险 ,又能顺利完成任务 。想一想啊这么厉害的机器人投入使用会带来多少方便

大家想一想电机无线控制,这种微型机器人未来还可能在哪些更神奇的领域发挥出色呢 ?

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