增量式编码器相位对齐方式大揭秘？带你深入了解

咱要探讨下编码器有关输出信号以及相位对齐这么个事，这关乎到电机运行，可有不少门道

增量式编码器信号构成

增量式编码器的输出信号那可是方波信号咧，它还能细分。普通的增量式编码器会具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，还有零位信号Z。就好比我之前碰到个小器件用的这种编码器，工作的时候这ABZ信号的作用可明显。而带换相信号的增量式编码器，除了ABZ输出信号之外，还多了互差120度的电子换相信号，并且各自每转周期数和电机转子的磁极对数那是一致的！像那种高性能电机很多就用这种带换相信号的编码器。

带换相信号编码器对齐初步方法

咱们对齐带换相信号的增量式编码器时旋转变压器 编码器旋转变压器 编码器，其中一个方法就是利用示波器。你要先去观察编码器的U相信号和Z信号。然后，依据是操作简单还是复杂去调整编码器转轴和电机轴的相对位置，或者直接调整编码器外壳和电机外壳的相对位置。比如说在某个车间，工人就这么慢慢调，眼睛紧紧盯着示波器的信号变化！调的时候一边观察编码器U相信号跳变沿和Z信号，一直到Z信号稳稳地待在高电平上（这里咱默认Z信号平常是低电平的）再锁定编码器与电机相对位置关系。要是来回扭转电机轴后松手，电机轴回到平衡位置Z信号都稳定在高电平上那对齐就到位

基于电机反电势的带换相信号编码器对齐

用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形的时候慢慢转动电机轴。当编码器的U相信号上升沿和电机的UV线反电势波形由低变高的过零点重合的时候，编码器的Z信号也出现在这个过零点。这种方式就使得增量式编码器的U相信号的相位零点和电机UV线反电势的相位零点对齐。为啥说这个重要？因为电机的U相反电势和UV线反电势相差三十度，所以对齐后增量式编码器的U相信号的相位零点就和电机U相反电势的 -30 度相位点对齐而电机电角度相位和U相反电势波形相位一致，那么也就是增量式编码器的U相信号的相位零点和电机电角度相位的 -30 度点对齐

习惯方式的编码器与电角度零点对齐

有些伺服企业有自己特殊习惯，想让编码器的U相信号零点和电机电角度的零点直接对齐。咋办？先使用示波器观察电机U相输入和星型电阻中点，这样就能近似得到电机的U相反电势波形。然后还是可以根据实际操作是顺手还是难，去动动编码器转轴和电机轴的相对位置或者编码器外壳和电机外壳的相对位置。一边观察编码器U相信号上升沿，还有电机U相反电势波形从低到高的过零点，最终让两者重合，再把编码器和电机相对位置关系锁定下来，这就算对齐大功告成

绝对式编码器相位对齐特点

绝对式编码器的相位对齐对单圈和多圈来说差别倒是不算大。本质其实都是在一圈里面，让编码器的检测相位和电机电角度的相位完成对齐。这个操作时，也是根据实际情况是方便呢还是稍微麻烦一点儿，去调整编码器转轴和电机轴之间的相对位置，或者编码器外壳和电机外壳的相对位置。然后一边调整，眼睛一直看着最高计数位信号的跳变沿，等到跳变沿正好准确地出现在电机轴的定向平衡位置时，就赶快把编码器和电机的相对位置关系锁定住，这阶段就搞定

编码器相位对齐总结与思考

在整个编码器输出信号以及相位对齐的过程中，从增量式到绝对式编码器，都有各自不同的方法。不管是哪种方法，都要依靠像示波器这种工具做检测参考，同时一步一步认真调试，就怕哪一个小环节没处理好就影响后面电机的运行。你说，随着科技不断进步，之后会不会有更简单直接的相位对齐方法出现？