光电编码器究竟是啥？能将几何位移量转换成脉冲或数字量？

如今传感器那可是用得老多，光电编码器就凭借着神奇的光电转换原理，将机械位移量变成脉冲或数字量，用处那叫一个广旋转变压器 编码器，这里头门道可不少，咱今天就细细聊一下！

原理奥秘

光电编码器可神，它运用光电转换原理去工作哩。就好比它把输出轴上的机械几何位移量像变魔术一样转换成脉冲或者数字。这个事其实不难懂，其实就是在码盘（光栅盘）和电动机同轴的情况下，电动机一转，码盘也跟着一块转，这里头就能反映出当前电动机的转速，你说奇妙不奇妙！

增量式编码器揭秘

旋转增量式编码器能在转动的时候输出脉冲，再通过计数设备去搞清楚它的位置，而且这个位置是从那个零位标记开始算的，脉冲数量确定得很。这里要注意！要是停电后编码器动了，或者再次上电工作期间有干扰让脉冲丢了，计数设备的零点可就要偏移增量式编码器能输出A、B和Z三组方波脉冲，A、B两组相位差90度，能判断电机旋转方向，Z相每转一圈输出一个脉冲，用来定位基准点。它虽然优点很多，像原理构造简单，抗干扰能力强，可靠性挺高，不过它没办法输出轴转动的绝对位置信息。

绝对式编码器亮点

绝对式编码器可不一样！它每一个位置都对应着确定的数字码。所以，它显示的值就只和测量的起始还有终止位置有关系旋转变压器 编码器，中间过程反倒不重要。当电源断开，它也不会和实际位置分开，重新上电时，位置读数还是现在的情况。它可以直接输出大的数字量，码盘上有好多码道，码道数就是那二进制位数，通过光线有无来转换电平输出二进制数。它还能直接读出绝对值，没累积误差，电源切断位置信息也不会丢。

混合式编码器特色

混合式绝对值编码器特别有意思，它能输出两组信息。一组信息用来检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组就和增量式编码器输出的信息完全一样把不同方面的优势都结合起来了。

旋转变压器优势

旋转变压器就是那个旋变，它是由高性能硅钢叠片和漆包线弄成的 。跟光电技术的编码器比起来，优势很明显耐热，耐振能力强多了。一对极（单速）的旋变可以看作单圈绝对式反馈系统，应用太广泛，能让伺服驱动器低成本得高细分，让电机启动又平稳，启动力矩还大，用途可不少。

电机测试技术助力

为了能把电机性能参数测得更准确，ZLG致远电子MPT电机测试系统还独创“自由加载引擎”技术！能用它进行控制响应测试、阶跃响应测试，真的对我们了解电机帮助超级大！你用过哪种编码器，感觉咋样？觉得这篇文章有用就点赞分享！