刚接触伺服？这两个参数让你一头雾水？电子齿轮比了解一下

很多新手朋友和电工师傅，面对伺服这俩神秘数字总犯难，这究竟是啥？别急，咱们好好聊一下！

神秘数字揭秘

往往，刚上手伺服的朋友，又或是在工厂里负责维护工作的电工朋友们，查看或者修改伺服参数的时候总会对像1280/115、457/36、293/19这类俩数字犯迷糊。就想着，这到底是啥莫名其妙的俩数字在这，着实让人摸不着头脑。可实际上这看着不起眼的俩数字可不简单，它就是伺服电机的电子齿轮比。

多样表达形式

电子齿轮比它有两种表达方式的。一种是每转脉冲数，这种方式用得可多，而且相对来说比较好懂、不容易让人糊涂。可另一种就是刚刚说的数字表达方式，这种就比较抽象了，它很容易把人绕晕。而且特别是在机床上，几乎用的都是这种数字表达的方式，可真愁死人。

电子齿轮用处大

为啥要用到这个电子齿轮比？大家都知道伺服它是靠脉冲来控制的。但是在实际使用当中，脉冲数和脉冲频率其实没太大实际意义咱们关心的是工件走了多少毫米或者转过了多少度，也就是更直接的实际单位。所以说，伺服这儿就存在一个脉冲数和实际物理单位之间怎么转换的问题

脉冲转换示例

咱拿三菱FX3U系列伺服的脉冲定位指令来说。执行了这个指令之后，伺服电机就会旋转一圈，先假定咱这个伺服设置的是10000个脉冲每转。那伺服电机转一圈的时候，工件到底走了多少距离，这可就跟机械结构有关系，就包括什么减速比和导程这些参数。这样一来，我们就得在PLC里头做一个运算、换算，也就是要弄清楚脉冲数和实际距离之间的联系。

计算捷径探寻

这不禁让人问了伺服驱动器电子齿轮比，那有没有办法能让咱不用自己这么辛苦地去算？还真有，这就是电子齿轮比的厉害之处！电子齿轮比的意义就在于能把前面那种把工件所需行走距离从毫米换算成指令必要脉冲数的复杂计算，直接在伺服驱动器里给完成

电子齿轮原理

当我们执行相关指令的时候伺服电机其实一开始接收到的也只是1个脉冲。但是它会把这个脉冲乘以电子齿轮比，也就是那看起来怪怪的像1280/115、457/36、293/19这些数字。这相当于是把脉冲数放大了它起到的作用其实和电机的减速箱类似，但厉害就厉害在它的减速比能通过软件来更改伺服驱动器电子齿轮比，所以就叫电子齿轮比。

大家有没有在实际使用伺服遇到过类似的难题？遇到了大胆在评论区说来听听，觉得文章有用点个赞、分享一下！