第5章特种电机之5.1伺服电机：直流与交流伺服电机详解

诸位看客！电机知识门道诸多，里头不乏奇妙原理与特别现象，今天咱就来细细唠嗑一番！

交流伺服电机绕组奥秘

交流伺服电机定子那可不简单，上头嵌放着在空间相距 90°的两相绕组 f 和 c 。其中励磁绕组 f 接恒定电压，控制绕组 c 接输入控制电压。这差别待遇就好比两个人截然不同的命运！当控制为零时候控制电机与特种电机第二版，它就变身成单相异步电动机了。转子电阻大小不同，反映在机械特性上也各有千秋，电阻小像曲线 1，大了就是曲线 2，真可谓大有文章！

直流测速发电机用途

测速发电机可真是个实用物件，它能把转速转换成成正比的电压信号！就好比把一个事物完美转化成另一种形式。而直流测速发电机其实就是微型直流发电机，别看它身材小，作用可不小。就像个小能量球，别看个头不咋大，发力可劲着。它默默无闻地工作着，把转速变化变成实实在在的电压信号，为电机的稳定运行保驾护航。

交流同步测速发电机特性

同步测速发电机的转子是永磁式的，定子上嵌放着单相输出绕组。当转子以转速 n 旋转的时候，输出绕组就会产生单相的交变电动势，这就像化学反应中产生神奇新物质一样。它的有效值里头还有个常数，这常数可关键，代表着特有的规律！最终，输出电压就和转速成正比。这就是发电机神奇的内部规则，一环扣着一环！

步进电机绕组通电情况

这个步进电机啊可有意思，当只有 U 相绕组通电时候，反应转矩能让转子齿 1 和 3 分别与定子磁极 U 和 U′对齐，这就好像精准的定位瞄准一样！当只有 V 相绕组通电，转子又能乖乖地转过 1 /3 齿距。真是像被指挥的士兵，指令一下就行动。每个动作都有特定的规律和反应，不断地按照信号有序运转。

直线异步电动机原理

直线异步电动机控制电机与特种电机第二版，定子三相绕组按直线有序排列，当通入三相交流电流时，会产生正弦分布且具备一定速度的直线运动磁场。这个磁场可是很有力量的，和转子（滑子）切割电流相互作用的时候，就能产生直线电磁力。就像超能力碰撞产生奇特反应推动滑子及负载沿磁场运动方向做直线运动。而同步速度和极距 τ 成正比，和极对数无关，滑差率也是有独特规律的！

直线电机运行现象

当直线异步电机定子绕组接上三相交流电源产生直线运动磁场后，锡液也会受到电磁力作用！锡液就会沿着磁场方向运动起来，这就起到了搅拌锡液的奇妙效果。还有，磁极移动在导体周围产生种种磁场变化和磁悬浮力，不管空载还是负载的运行中的直线同步电动机都能产生！

大家想想平时见到电机相关设备运行，是不是有这些东西默默无闻工作在其中？不妨留言聊聊你和电机设备的故事！

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