机器人应用广泛，本文教你用多种模块构建手势控制机器人

现在科学技术那真是发展得不得了，半自动机器人通过遥控器、手机、手势控制啥的都变得越来越普遍！今天咱就来好好聊一下怎么用Arduino等东西构建一个手势控制机器人。

神奇的机器人构建设想

咱之前就搞过基于物联网的机器人，能从web服务器控制。而这次打算弄个能手势控制的机器人。咱想象下，挥挥手机器人就能动，这是不是超级酷！这个设想源自咱对更便捷控制方式的追求，要是能通过简单手势操控机器人，那可就太实用。时间就在当下arduino 电机驱动扩展板 l293d，我们准备大干一场构建这个新奇东西！

主要的构建模块物品

咱们要用到 Arduino、MPU6050 加速度计、nRF24L01 收发器对和 L293D 电机驱动模块。MPU6050 传感器模块那可厉害了，是完整的 6 轴微机电系统，有 I2C 总线和辅助 I2C 接口能和好多设备通信。这个模块能测量加速度、速度等好多和运动有关的参数。就像一个小小“侦察兵”，能把很多信息收集起来。时间，咱现在就得去准备这些东西，不能再拖

清晰的发送接收部分

这个机器人分为发送和接收部分。发送部分由 Arduino Uno、MPU6050 加速度计和陀螺仪以及 nRF24L01 组成，Arduino 就像个“指挥官”，不断从 MPU6050 获取数据，然后把这些数据发送给 nRF 发射器。接收部分由 Arduino Uno、nRF24L01、两个直流电机和 L293D 电机驱动器组成，nRF 接收器收到数据发给他的“上级” Arduino，然后让电机动起来。时间很快，现在就要开始动手把这两部分搭建一下。

灵敏的传感器作用

MPU6050 加速度计传感器会读取 X Y Z 坐标，然后告诉 Arduino 这些坐标值。在整个机器人家族里，这个传感器就像是“眼睛”，把位置信息传达给管理者 Arduino，这样 Arduino 就能根据这些位置做出相应操作，并且将数据发送给 nRF 发射器。当下就要研究下这个传感器怎么更好地发挥作用。

核心的系统程序代码

手势控制机器人的完整代码就在文档末尾。程序里，Arduino 会从 MPU6050 读取数据发给 nRF 24L01 发射器。得定义一些变量，确定 MPU6050 陀螺仪和加速度计数据的样子。然后要对比收到的数据，根据情况去驱动电机。这些代码就仿佛整个机器人的“灵魂”，我们得好好把它吃透arduino 电机驱动扩展板 l293d，当前时间非常紧张，得赶快开始。

快乐的完成操控时刻

等硬件准备好，把发送端和接收端的 Arduinos 连到笔记本电脑上传代码就行。看着机器人在面前听你指挥，通过移动 MPU6050 加速度计让机器人小车动起来，是不是特别有成就感

大伙说，这样的手势控制机器人还能应用在哪些有趣的场景里？

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