开发机器人项目必备！电机驱动器IC的使用及NodeMCU电机屏蔽制作

我们知道微控制器板的 GPIO 引脚有那限制，没法提取电机所需电流量，所以就得用电机驱动器这用电机驱动器的事可有不少门道！下面给大家好好聊一下用 NodeMCU 构建电机驱动器屏蔽的事！

电机驱动的需求缘由

在电机控制中，微控制器板常用那可不少，可问题就来了！微控制器板的 GPIO 引脚那电流供应能力实在局限。就比如说，那些小型精巧的项目里要用的电机，普通微控制器板 GPIO 引脚根本没法满足电机工作时候所需的较大电流量。所以得想办法，使用电机驱动器 IC 那就是解决这个棘手问题的好法子。

在电子实验众多场景里，大家能碰到这种情况，当想驱动直流电机时，电流却不够，那这电机可没法正常欢快地运转。有鉴于此arduino 电机驱动扩展板 l293d，用上电机驱动器那就是顺应需求必不可少

构建方案选择

要构建电机驱动器电路，那有两种可行方案。一方面可以发挥自己动手能力，用一些如电阻、电容这些零散但关键的电子元件，一个一个地去组合、搭建电路。不过这个过程可能费点事，得熟悉各个元件特性和相互连接关系。

还有种几乎现成的便利解决方案，就是电机驱动器屏蔽。像 NodeMCU Motor Driver Shield 这种，它把很多已经集成好的零部件归拢在一块。它就好比一个提前打造好的“小基地”，只要连接好，就等待大展身手发挥驱动电机的强大功能。现在很多电子爱好者或者搞项目的朋友就喜欢选这种现成解决方案，时间宝贵，省事

电机驱动器扩展板构成

NodeMCU 电机驱动器扩展板这小东西看着不起眼，实际可是里面大有乾坤！它以强大的 L293D 电机驱动器 IC 为核心 “指挥官”，能驱动电机稳定且高效地运转。还有那个 6 针开关，就像整个设备的 “交通指挥灯”，能自如地打开或者关闭电源；还有那个负责调压大任的 LM7805 稳压器arduino 电机驱动扩展板 l293d，它能把电压稳稳地调节到 5V，确保设备工作环境电压适宜。另外，它设计很周到，还预留了一些额外针脚。这些额外针脚就像是给未来可能拓展的精彩机会留的 “小窗口”，可以方便连接传感器、继电器等等各类设备，便于功能灵活扩展。

有了这样合理且巧妙的设计，在复杂多变的电子项目里就能从容自如地应对

电路图解析

NodeMCU 电机驱动器屏蔽电路图反映了这个关键部分内部构造关系。L293D 电机驱动器 IC 站 “C 位”，把控全局。那个 6 针开关负责电源的通断切换，是电源状态 “守门人”；LM7805 稳压器调节着重要的 5V 电压。数字引脚可是连接电机关键枢纽。D3 和 D4 连接到左电机，它们发送和接收的信号掌控着左电机行为 “步调”。D5 和 D6 连接到右电机，引导着右电机运动节奏。

多余插头引脚也不是闲置 “摆设”，它们像是等待 “召集令” 的备用力量，可以随时连接外部传感器、继电器或者其他各式各样设备，给之后个性化设备添加预留了广阔空间。

制造 PCB

常量 int inputPin1 = D3;   
常量 int inputPin2 = D4;   
常量 int inputPin3 = D5;  
常量 int inputPin4 = D6;

制造 PCB 得选款合适软件设计，市面上 PCB 软件多样。这些软件可以让你绘制 PCB 蓝图。在软件里能用从 “层” 窗口选不同层面 “探索旅程”，不管是顶层、底层等不同层次，就像挖掘埋在地下宝贝一样，都可以一一查看并精准设计每个部位。

像 Pi Motor Driver HAT PCB 的 3D 模型视图直观能看到顶层和底层。它就像一个虚拟的实物图能看到电路板构造，帮助你在进入真正制造阶段时少走弯路，把制造失误可能性大大降低

无效设置（）
{
    pinMode(inputPin1, OUTPUT);
    pinMode（输入Pin2，输出）；
    pinMode(inputPin3, OUTPUT);
    pinMode(inputPin4, OUTPUT);
}

驱动代码说明

咱们说给 NodeMCU 编程让它控制电机。先从定义连接电机引脚的地方开始。这是设置起点，决定了电机初始的信号接收情况。把电机 A、B 输入和特定 NodeMCU 数字引脚相连，就相当于确定电机 “通讯线路”。

在 setup() 函数里所有控制引脚设成输出就像给电机 “开闸放水”：设置了信号能顺利传达渠道。在 loop() 函数内，每隔两秒就改变电机运行方向。它就好比是个定时指挥家，指挥电机一会向前一会向后一会向左一会向右。完成 PCB 组装又上传代码最后把相应器件装上去，一旦一切正常，直流电机就会跟着指令有韵律地动起来，像随着音乐起舞人偶！

大家说这 NodeMCU 电机驱动项目是不是很有趣又富有挑战？

{
    //向前
    数字写入（输入引脚1，高）；
    数字写入（输入引脚2，低）；
    数字写入（输入引脚3，高）；
    数字写入（输入引脚4，低）；
    延迟（2000）；
    //剩下
    数字写入（输入引脚1，低）；
    数字写入（输入引脚2，低）；
    数字写入（输入引脚3，高）；
    数字写入（输入引脚4，低）；
    延迟（2000）；
    //正确的
    数字写入（输入引脚1，高）；
    数字写入（输入引脚2，低）；
    数字写入（inputPin3，低）；
    数字写入（输入引脚4，低）；
    延迟（2000）；
    //撤销
    数字写入（输入引脚1，低）；
    数字写入（输入引脚2，高）；
    数字写入（inputPin3，低）；
    digitalWrite(inputPin4, HIGH);
    延迟（2000）；
    //停止
    数字写入（输入引脚1，低）；
    数字写入（输入引脚2，低）；
    数字写入（inputPin3，低）；
    数字写入（输入引脚4，低）；
    延迟（2000）；
}  

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